以土佐铃木为首的日本名古屋“立克恩”研究所的研究小组在日本政府支持下，研制成一种能像蛇一样游动的柔性机器人。

　　土佐铃木指出，世界上研制成功这种漂浮机器人尚属首次，其外形由每段长14厘米、宽1.2厘米和厚0.2毫米的7段膜片组成，它用含有聚合凝胶离子制成，薄膜两面都能进行离子交换，在施加电压后离子和水分子会向电极的一面迁移并使薄膜发生弯曲，在电荷作用下其表面能以4毫米/秒的速度在水中运动，既能向前游动，也能向后游动，同时还能翻转和转向。

　　土佐铃木还指出，研究小组力求研制一种微型机器人方案，使它能在人体血管中移动。目前，这种机器人还需要通过电线与电源相连，研究小组计划为它安装微型电池，以增强它将来在人体血管内游动的能力。