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美大学生推出新发明 机器人“长出”仿生触须

http://www.aweb.com.cn 2005-3-18 9:09:59新华网

   谁都厌烦蟑螂,但是蟑螂却成为美国约翰·霍普金斯大学的大学生欧文·罗的好帮手。欧文·罗依照仿生学原理,使用机器人技术,经过18个月的艰苦工作,研制出带触须的的机器人,这种机器人能如同蟑螂一样,即使在没有照明的房间内,也行走自由,因为它们也有类似蟑螂的触须,能避开障碍物。

  通常机器人都装备光学传感器或声呐,通过感受光线和声音来躲避障碍物。但是,在黑夜中或在烟雾很大的房间中,这样的技术就失灵。而且使用声呐技术,也要求机器人运动的表面是光滑的,因为粗糙表面引起摩擦也导致噪声出现,影响声呐的判断。欧文·罗的触须技术则避开了这些缺点。

  欧文·罗将类似于橡胶的有机材料聚氨酯制成带子,在带子中安放6个能感受长度变化的传感器,一旦带子的长度发生变化,传感器的电阻也就发生变化。然后他将这样的带子放在塑料软管中,制成了仿生触须。这个触须碰到障碍物就会变弯,里面的传感器电阻也就发生变化,这些信号传到机器人所装备的计算机中,计算机可以判断障碍物的大小,从而发出相应的指令。

  科学家很早就想研制出有触觉的机器人,认为这是制成人性化机器人的关键一步。欧文·罗的成功可能会引起新一代机器人的产生。(盖明)

 
 
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